7月3日，电气与信息工程学院举办的“基于单片机的四足巡航机器人”设计竞赛圆满落下帷幕。此次活动吸引了许多学生参与，在竞赛活动中同学们展示出了良好的专业知识功底和动手实践能力，加深了对单片机原理、电路基础、C语言编程等理论知识的理解。

本项目以STM32为主控制器，系统硬件主要包括电源电路、数据采集电路、舵机控制电路。数据采集电路收集机器人周围环境的信息，通过控制器进行处理和分析，将数据反馈给电机驱动器和舵机，控制轮子的移动方向和速度以及机器人的转向，从而让机器人沿着预先定义的路径移动。这样，机器人可以在不断变化的环境中稳定运动，实现自主巡航的目的。

本项目的开展可以加深学生对stm32单片机的认知、各种模块的使用以及提高个人动手能力，将所学电路知识真正的应用出来，为学生在蓝桥杯和互联网+的大赛做准备。同时也有助于培养我院学生的专业技术能力，为学生们提供了一个展示自我的平台。（图文/电气与信息工程学院曾贵娥 责任编辑赵利兴）

学生设计的软件程序

巡航机器人运行及调试